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中国机床发展史

起步阶段（1949~1958 年）

之初，我国机床工业十分落后。新中国成立时，机床保有量在9.5 万台左右。1952 年，金属切割机床年产量仅1.37 万台，只有上海、沈阳、昆明等城市少数企业有制作皮带车床的能力。比较而言，欧美国家在1797年便设计出丝杆传动车床，1952 年已经研发出了数控铣床，我国此时和国外的技术差距和产业差距都非常明显。

机床闭环控制机床

这类数控机床的进给伺服驱动是按闭环反馈控制方式工作的，其驱动电动机可采用直流或交流两种伺服电机，并需要配置位置反馈和速度反馈，在加工中随时检测移动部件的实际位移量，并及时反馈给数控系统中的比较器，它与插补运算所得到的指令信号进行比较，其差值又作为伺服驱动的控制信号，进而带动位移部件以消除位移误差。

按位置反馈检测元件的安装部位和所使用的反馈装置的不同，它又分为全闭环和半闭环两种控制方式。

机床按数控系统的功能水平分类

按数控系统的功能水平，通常把数控系统分为低、中、高三类。这种分类方式，在我国用的较多。低、中、高三档的界限是相对的，不同时期，划分标准也会不同。就目前的发展水平看，可以根据一些功能及指标，将各种类型的数控系统分为低、中、三类。其中中、一般称为全功能数控或标准型数控。

⑴ 金属切削类

指采用车、铣、撞、铰、钻、磨、刨等各种切削工艺的数控机床。它又可被分为以下两类。

①普通型数控机床 如数控车床、数控铣床、数控磨床等。

②加工中心 其主要特点是具有自动换刀机构的刀具库，工件经一次。装夹后，通过自动更换各种刀具，在同一台机床上对工件各加工面连续进行铣（车）键、铰、钻、攻螺纹等多种工序的加工，如（幢／铣类）加工中心、车削中心、钻削中心等。

⑵ 金属成型类

指采用挤、冲、压、拉等成型工艺的数控机床，常用的有数控压力机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。

⑶ 特种加工类

主要有数控电火花线切割机、数控电火花成型机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。

⑷ 测量、绘图类

主要有三坐标测量仪、数控对刀仪、数控绘图仪等。