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对上半年机床行业运行与发展的思考

质量效益稳步提升

上半年机床行业的增长是国内经济、机床用户领域、投资及进出口等多方面积极因素推动的结果。

宏观层面看，上半年国内生产总值同比增长12.7%，两年平均增长5.3%，国内经济的增长拉动了机床工具市场需求的恢复与增长。

从用户领域看，上半年汽车产销量同比增长24.2%和25.6%，工程机械行业纳入统计的挖掘机、装载机销量分别同比增长31.3%和26%，农业机械产品大、中、小型拖拉机产量分别增长57.4%、18.5%和27.6%，规模以上电子信息制造业增加值同比增长19.8%。用户行业的高增速拉动了机床工具产品的需求增长，行业企业订单饱满。

上半年制造业投资同比增速高于全部投资6.6个百分点，高技术产业投资同比增长23.5%，投资结构不断调整优化，向制造业倾斜。

从进出口数据看，上半年机床工具进出口增长近三成，进口同比增长近两成，出口同比大幅增长近四成。进出口继续保持顺差，顺差达到19亿美元，出口持续保持了自2019年6月以来的顺差态势。

机床行业在经历了多年承压下行后，迎来恢复性增长实属不易，而且上半年的增长含金量较高。从上半年运行分析看，行业企业的盈利情况有所改善，所有分行业全部实现盈利，行业企业经营状况正在普遍好转，质量效益稳步提升。这也是上半年行业运行的一个亮点。

受去年基数效应影响，行业全年可能呈现“前高后低”

国产机床18罗汉

我国的工业起步晚、技能落后，并且几乎是在一穷二白的境况之下开始的，机床行业也不例外。

1958年，在前苏联的帮助之下，我国研制出了头台数控机床，从此开端数控机床之路。到了六十年代，欧美对我国进行技能封闭，前苏联也停止了对我国的帮助，机床行业就自立更生，开展出18家骨干企业，也就是后来的机床职业“十八罗汉”，

包括济南第二机床厂、上海机床厂、重庆机床厂、南京机床厂、无锡机床厂、武汉重型机床厂、长沙机床厂、天津机床厂、昆明机床厂等。这18家企业默默地支撑着我国整制造业的发展。到了1965年年末，这些企业累计制造的高精度精细机床种类已经达到26种。

机床全闭环控制

其位置反馈装置采用直线位移检测元件（目前一般采用光栅尺），安装在机床的床鞍部位，即直接检测机床坐标的直线位移量，通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差，从而得到很高的机床静态定位精度。

但是，由于在整个控制环内，许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙均为非线性，并且整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比又非常大．这为整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难，系统的设计和调整也都相当复杂因此，这种全闭环控制方式主要用于精度要求很高的数控坐标幢床、数控精密磨床等。

造成加工精度异常故障的原因

控制逻辑不妥导致加工精度异常

故障现象：一台上海机床厂家生产的加工中心，系统是Frank.加工过程中，发现该机床X轴精度异常，精度误差小为0.008mm，大为1.2mm.故障诊断：检查中，机床已经按照要求设置了G54工件坐标系。在手动输入数据方式操作下，以G54坐标系运行一段程序即“GOOG90G54X60.OY70.OF150；M30；”，待机床运行结束后显示器上显示的机械坐标值为（X轴）“-1025.243”，记录下该数值。然后在手动方式下，将机床点动到其他任意位置，再次在手动输入数据方式操作下运行刚才的程序段，待机床停止后，发现此时机床坐标数值显示为“-1024.891”，同上一次执行后的数值比较相差了0.352mm.按照同样的方法，将X轴点动移动到不同的位置，反复执行该程序段，而显示器上显示的数值都有所不同（不稳定）。