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机床故障诊断原则

先外部后内部数控机床是集机械，液压，电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封，拆卸，否则会扩大故障，使机床丧失精度，降低性能。

先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。

先静后动先在机床断电的静止状态下，通过了解，观察，测试，分析，确认为非破坏性故障后，方可给机床通电；在运行工况下，进行动态的观察，检验和测试，查找故障。而对破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电。

先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。

机床轮廓控制数控机床

轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行控制。

为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系地协调起来。

因此在这类控制方式中，就要求数控装置具有插补运算功能．所谓插补就是根据程序输入的基本数据（如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标和圆心坐标或半径），通过数控系统内插补运算器的数学处理，把直线或圆弧的形状描述出来，也就是一边计算，一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲，从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合在运动过程中刀具对工件表面进行连续切削，可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工．轮廓控制的加工轨迹。

机床夹具组成

（1）定位装置。由定位元件及其组合构成，用于确定工件在夹具中的正确位置。常见定位方式是以平面、圆孔和外圆定位。图 2-19 中的圆柱销 11、菱形销 10 等都是定位元件。

（2）夹紧装置。用于保持工件在夹具中的既定位置，保证定位可靠，使其在外力作用下不致产生移动，包括夹紧元件、传动装置及动力装置等。图 2-19 中的压板 2、螺母 3 和 7、垫圈 4 和5、螺栓 6 及弹簧 8 等元件组成的装置就是夹紧装置。

（3）夹具体。用于连接夹具各元件及装置，使其成为一个整体的基础件。保证夹具的精度、强度和刚度。

（4）其他元件及装置。如定位键、操作件、分度装置及连接元件。