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中国机床发展史

起步阶段（1949~1958 年）

之初，我国机床工业十分落后。新中国成立时，机床保有量在9.5 万台左右。1952 年，金属切割机床年产量仅1.37 万台，只有上海、沈阳、昆明等城市少数企业有制作皮带车床的能力。比较而言，欧美国家在1797年便设计出丝杆传动车床，1952 年已经研发出了数控铣床，我国此时和国外的技术差距和产业差距都非常明显。

我国机床发展阶段

混乱阶段（1959~1978 年）

国际关系紧张下，我国机床工业艰难发展。在这段时期，处于“”时期，国际形势比较严峻。苏联曾在我国机床起步阶段提供过帮助，不过在这一时期也将本国召回，也不再向中国出口机床。此时欧美国家对我国的技术比较严重。

过度重视机床产量，机床工业资源被浪费。除了国际形式严峻以外，我国机床行业出现了过于重视产量的现象，对机床工业产生了长足深远的影响。在1958~1960 年期间，我国各行各业都在大量扩产，在企业扩展产能时，忽略了产品的质量。1958 年机床产量是1957 年2 倍，1960 年是1957 年的5 倍！随后的1961~1978 年，我国在盲目追求产量的同时，对技术发展也开始忽视，产业发展受到了很大的影响。1961~1978 年生产的164 万台机床，合格率仅有60%，浪费了大量的资源。

机床直线控制数控机床

直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，其特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要控制两相关点之间的移动速度和路线（轨迹），但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动，也就是说同时控制的坐标轴只有一个（即数控系统内不必有插补运算功能），在移位的过程中刀具能以的进给速度进行切削，一般只能加工矩形、台阶形零件。

其有直线控制功能的机床主要有比较简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。这种机床的数控系统也称为直线控制数控系统。同样，单纯用于直线控制的数控机床也不多见。

机床闭环控制机床

这类数控机床的进给伺服驱动是按闭环反馈控制方式工作的，其驱动电动机可采用直流或交流两种伺服电机，并需要配置位置反馈和速度反馈，在加工中随时检测移动部件的实际位移量，并及时反馈给数控系统中的比较器，它与插补运算所得到的指令信号进行比较，其差值又作为伺服驱动的控制信号，进而带动位移部件以消除位移误差。

按位置反馈检测元件的安装部位和所使用的反馈装置的不同，它又分为全闭环和半闭环两种控制方式。