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机床发展历史

十五世纪的机床雏形，由于制造钟表和的需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，以及水力驱动的炮筒镗床。1501年左右，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄、飞轮、和轴承等新机构。中国明朝出版的《天工开物》中也载有磨床的结构，用脚踏的方法使铁盘旋转，加上沙子和水来剖切玉石。工业革命导致了各种机床的产生和改进。十八世纪的工业革命推动了机床的发展。1774年，英国人威尔金森（全名约翰·威尔金森）发明了较精密的炮筒镗床。次年，他用这台炮筒镗床镗出的汽缸，满足了瓦特蒸汽机的要求。为了镗制更大的汽缸，他又于1775年制造了一台水轮驱动的汽缸镗床，促进了蒸汽机的发展。从此，机床开始用蒸汽机通过曲轴驱动。

机床传动

机床的传动机构指的是传递运动和动力的机构，简称为机床的传动。机床的传动方式按传动机构的特点分为机械传动、液压传动、电力传动、气压传动以及以上几种传动方式的联合传动等。按传动速度调节变化特点将传动分为有级传动和无级传动。

传动系统

传动系统也叫传动链，他有首末两个端件。首端件又叫主动件，末端件又叫从动件。每一条传动系统从首端件到末端件都是按一定传动规律组成，这就是传动比，以此来保证机床的性能。一般的机床传动系统按其所担负运动的性质可分为主运动传递系统，进给运动传递系统和快速空行程传动系统三种。对传动系统图一般了解即可。

关于机床轴数

这里说的机床轴，是指机床的自由度，几轴就代表几个自由度。比如通常的三轴就是指工作台的平面运动外加刀具的上下运动，四轴是指除了前面的三轴再加上工件的旋转或工作台的旋转等。从理论上来讲，轴数越多，机床加工的自由度越高，机床的功能性也就越强，但这并不意味着轴越多越好，原因有以下几点。

1、除了看轴数，还要看联动每当说到几轴机床时，后面还要跟着一个几联动。前面提到，机床的轴就是指机床加工的自由度，而机床的联动是指伺服轴(不包括主轴)可以同时进行插补。举个例子，五轴五联动就是五个运动轴在加工工件时能同时协调运动。如果五个轴中有一个或是两个轴不能和其它轴同时动作，那么这个机床就叫“五轴四联动”或是“五轴三联动”。理论上讲，轴数可以达到十几轴、几十轴甚至上百轴，但联动却不一定能达到这么高，这也是五轴五联动机床被视为国家重要装备资源的原因。所以每当有多轴的机床出来，总有要强调联动，因为联动更能立体展现机床的性能。

2、除了自由度，精度、刚性也很重要机床是指制造机器的机器，其种类多，范围广，在国民经济现代化的建设中起着重大作用。针对不同的加工，对机床种类和性能的要求也不同，所以虽然多轴可以带来较高的加工自由度和功能性，但很多时候，待加工工件并没有那么复杂，反而对机床的精度和刚性要求更高。目前来说，多轴机床在复杂工件加工以及效率上的优势较为明显，在精度上并没有相对优势，反而因为复杂的机身设计，使机床的刚性稍显弱势。总之，适合加工才是很好的，面对不同的待加工工件，机床轴并不是越多越好。

机床坐标

使用数控机床加工的目的是插补加工动作从一个点到另一个点，特别是对五轴联动的机床，确定这些点的坐标尤为重要，只有确定了这些点，才能够正确的执行加工，那么数控机床加工中的这些点是怎么确定的呢？是机床坐标系来确定这些点的坐标。

根据iso841标准，数控机床坐标系以右手笛卡尔坐标系为标准确定。数控车床平行于主轴方向，即纵向为Z轴，垂直于主轴方向，即横向为X轴，并且刀具远离工件的方向为正方向。