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机床参考点说明

通常在数控工具机程式编写时，至少须选用一个参考坐标点来计算工作图上各点之坐标值，这些参考点我们称之为零点或原点，常用之参考点有机械原点、回归参考点、工作原点、程式原点。机械参考点（Machine reference point）：机械参考点或称为机械原点，它是机械上的一个固定的参考点。回归参考点（Reference points）：在机器的各轴上都有一回归参考点，这些回归参考点的位置，以行程监测装置极限开关预先设定，作为工作台及主轴的回归点。工作参考点（Work reference points）：工作参考点或称工作原点，它是工作坐标系统之原点，该点是浮动的，由程式设计者依需要而设定，一般被设定于工作台上（工作上）任一位置。程式参考点（Program reference points）：程式参考点或称程式原点，它是工作上所有转折点坐标值之基准点，此点必须在编写程式时加以选定，所以程式设计者选定时须选择一个方便的点，以利程式之写作。钢制伸缩式导轨防护罩为的2-3mm厚钢板冷压成形而成，根据要求也可以为不锈钢的。特殊的表面磨光会使其另外升值。我们可以为所有的机床种类提供相应的导轨防护类型（水平、垂直、倾斜、横向）。

机床各步骤功能

数控制加中的数据转换过程中主要是将加工信息用规定的汉字，数字和符号组成的代码，安一定的格式写成加工程序单。将加工程序通过控制介质输入到数控装置进行自动加工。1)数控程序是数控数控机床自动加工零件的工作指令。2)输入装置是将程序载体上的数控代码变成相应的电脉冲信号，并传送存入数控装置内。3)输入装置是数控机床的，它接受输入装置送来的肪冲信号，输出各种信号和指令控制机床的各部分，进行规定的，有序的动作。4)伺服驱动系统与机床上的执行部件和机械传动的部件组成数控机床的进给系统。

机场半闭环控制

如图所示，其位置反馈采用转角检测元件（目前主要采用编码器等），直接安装在伺服电动机或丝杠端部。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此叫获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正，但是可采用软件定值补偿方法来适当提高其精度．目前，大部分数控机床采用半闭环控制方式。

机床的并联机构

是一种空间并联连杆机构。人们将这种机构称为Stewart平台。

并联机床的基本结构是一个动平台、一个定平台和六根长度可变的连杆，动平台上装有机床主轴和刀具，定平台(或者与定平台固连的工作台)上安装工件，六根杆实际是六个滚珠丝杠螺母副，它们将两个平台连在一起，同时将伺服电动机的旋转运动转换为直线运动，从而不断改变六根杆的长度，带动动平台产生六自由度的空间运动，使刀具在工件上加工出复杂的三维曲面。