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发布时间:2022-07-28 05:30:00 作者:北京绅名科技






机床的并联机构
是一种空间并联连杆机构。人们将这种机构称为Stewart平台。
并联机床的基本结构是一个动平台、一个定平台和六根长度可变的连杆,动平台上装有机床主轴和刀具,定平台(或者与定平台固连的工作台)上安装工件,六根杆实际是六个滚珠丝杠螺母副,它们将两个平台连在一起,同时将伺服电动机的旋转运动转换为直线运动,从而不断改变六根杆的长度,带动动平台产生六自由度的空间运动,使刀具在工件上加工出复杂的三维曲面。
机床传动系统
传动系统是数控机床的重要“脉络”,主导机床各部分的有序进行及完成机床的工作任务,他包括传动机械和辅助动力系统。
(1)就刀部分而言,包括保护装置、刀库和换刀装置;(2)作为传动系统的第二大组成——传动机械包括滚珠丝杆、直线导轨和蜗杆副三个部分;(3)辅助动力系统则包含液压系统和启动系统两个部分,这两个部分是数控机床的动力所在。
(2)数控系统
数控系统,可以说是数控机床的所在,也是整个机床很具感性作用的部分,是机床完成各项功能和作业精髓所在。
数控系统基本分为两类,驱动装置,它包括高速主轴、力矩电机、直线电机、普通电机和步进电机;控制及检测装置,包括CNC系统、可编程序控制器、进给伺服控制模块、位置检测模块等。
机床设计还需要注意机床设计的这几个方面
1、对加工对象的适应性强,适应模具等产品单件生产的特点,为模具的制造提供了合适的加工方法;
2、加工精度高,具有稳定的加工质量;
3、可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件;
4、加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间;
5、机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高(一般为普通机床的3~5倍);
6、机床自动化程度高,可以减轻劳动强度;
机床相关故障诊断
故障现象:一台杭州产的立式数控铣床,配备北京KND-10M系统。在点动或加工过程中,发现Z轴异常。
故障诊断:检查发现,Z轴上下移动不均匀且有噪声,且存在一定间隙。电机启动时,在点动方式下Z轴向上运动存在不稳定的噪声及受力不均匀,且感觉电机抖动比较厉害;而向下运动时,就没有抖动得这么明显;停止时不抖动,在加工过程中表现得比较明显。分析认为,故障原因有三点:一是丝杠反向间隙很大;二是Z轴电机工作异常;
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