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机床行业分析

日前，中国机床工具工业协会发布了2021年上半年机床行业经济运行情况。上半年，协会重点联系企业营业收入同比增长45.7%，与2019年同期比较增长25%，两年平均增速为13.5%；金属加工机床新增订单同比增长42.5%，在手订单同比增长25.8%；金属加工机床产量同比增长32.2%，产值同比增长39.2%。

总体看，上半年各项主要经济指标均实现大幅增长，机床行业延续2020年下半年以来恢复性增长态势，保持继续向好趋势。

自2011年行业运行从历史高位回落，行业企业承压运行近10年，遇到了之前未有的困难，这一轮增长对于机床行业意义重大，缓解了企业的经营压力，为行业的可持续发展打下了基础，为企业的发展注入了信心。

机床如何试从控制精度、系统稳定性及经济性三方面，比较开环、闭环系统的优劣

开环数控系统是指进给伺服子系统没有位置测量装置的数控系统。由于没有位置反馈，其控制精度相对闭环和半闭环系统来讲是较低的，精度主要取决于何服驱动系统和机械传动机构的性能和精度:没有位置反馈，信号流是单向的，故系统稳定性好:没有测量装置，则结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉。在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济 型数控机床。

机床全闭环控制

其位置反馈装置采用直线位移检测元件（目前一般采用光栅尺），安装在机床的床鞍部位，即直接检测机床坐标的直线位移量，通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差，从而得到很高的机床静态定位精度。

但是，由于在整个控制环内，许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙均为非线性，并且整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比又非常大．这为整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难，系统的设计和调整也都相当复杂因此，这种全闭环控制方式主要用于精度要求很高的数控坐标幢床、数控精密磨床等。

机床相关故障处理结果

用百分表对X轴进行仔细检查，发现机械位置实际误差同数字显示出来的误差基本一致，从而认为故障原因为X轴重复定位误差过大。对X轴的反向间隙及定位精度进行检查，重新补偿其误差值，结果起不到任何作用。因此怀疑光栅尺及系统参数等有问题。但为什么产生如此大的误差，却又未出现相应的报警信息进一步检查发现，此轴为垂直方向的轴，当X轴松开时主轴箱向下掉，造成了误差。