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机场半闭环控制

如图所示，其位置反馈采用转角检测元件（目前主要采用编码器等），直接安装在伺服电动机或丝杠端部。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此叫获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正，但是可采用软件定值补偿方法来适当提高其精度．目前，大部分数控机床采用半闭环控制方式。

机床设计注意事项

在机床设计应满足的基本要求主要包括以下各个方面：工艺范围、柔性、与物流系统的可接近性、刚度、精度、噪声、生产率、自动化、成本、生产周期、 可靠性、造型与色彩等。

车床工艺范围，其实就是指适应不同生产要求的能力，既机床上可以完成的工序种类，能加工的零件种类，毛坯和材料种类，适应的生产规模等。

机床设计

机床设计时，要首先考虑色彩与机床功能的统一性，以加深操作人员对机床功能的理解，有利于机床功能的发挥并取得良好的效果。通过色彩可区分各部分的功能及各操作部位的快速识别。不同的色彩对人的眼球也会产生不同的视觉感受，同时用户在正常视域范围内，也会根据颜色的不同而发生变化，一般色彩的视域范围由小变大依次为：绿、红、蓝、黄、白。因此，在数控机床主体设计中，针对不同的操作装置，应根据不同的功能需求设置不同的颜色安排，以达到佳的视觉效果。