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机床传动

机床的传动机构指的是传递运动和动力的机构，简称为机床的传动。机床的传动方式按传动机构的特点分为机械传动、液压传动、电力传动、气压传动以及以上几种传动方式的联合传动等。按传动速度调节变化特点将传动分为有级传动和无级传动。

传动系统

传动系统也叫传动链，他有首末两个端件。首端件又叫主动件，末端件又叫从动件。每一条传动系统从首端件到末端件都是按一定传动规律组成，这就是传动比，以此来保证机床的性能。一般的机床传动系统按其所担负运动的性质可分为主运动传递系统，进给运动传递系统和快速空行程传动系统三种。对传动系统图一般了解即可。

机床的基本组成

1.动力源  

为机床提供动力(功率)和运动的驱动部分，如各种交流电动  机、直流电动机和液压传动系统的液压泵、液压马达等。  

2.传动系统  包括主传动系统、进给传动系统和其它运动的传动系统，如  变速箱、进给箱等部件，有些机床主轴组件与变速箱合在一起成.工作部件  

(1)与终实现切削加工的主运动和进给运动有关的执行部件；  

(2)与工件和刀具安装及调整有关的部件或装置；  (3)与上述部件或装置有关的分度、转位、定位机构和操纵机构等。  

5.控制系统  用于控制各工作部件的正常工作，主要是电气控制系统，有些  机床局部采用液压或气动控制系统。数控机床则是数控系统，它包  括数控装置、主轴和进给的伺服控制系统(伺服单元)、可编程序控制  器和输入输出装置等。  为主轴箱。  3.支承件  用于安装和支承其它固定的或运动的部件，承受其重力和切  削力，如床身、底座、立柱等。支承件是机床的基础构件，亦称  机床大件或基础件。 

 6.冷却系统  用于对加工工件、刀具及机床的某些发热部位进行冷却。  

7.润滑系统  用于对机床的运动副(如轴承、导轨等)进行润滑，以减小  摩擦、磨损和发热。  

8.其它装置  如排屑装置、自动测量装置等。

机场半闭环控制

如图所示，其位置反馈采用转角检测元件（目前主要采用编码器等），直接安装在伺服电动机或丝杠端部。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此叫获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正，但是可采用软件定值补偿方法来适当提高其精度．目前，大部分数控机床采用半闭环控制方式。